Ich bräuchte mal Hilfe

Habe gerade vom Lernen einen Knoten im Hirn.
§34 StGb Rechtfertigender Notstand
Kann mir den jemand in leicht verständlich ummodeln?

Das wird u. U. Thema der Prüfung sein (Montag Testklausur ohne Benotung). Wir müssen das ganze nicht wortwörtlich rüberbringen - mir fehlen aber gerade so ein bisschen die Wort...