Fußfehlstellung von allein korrigieren?

Morschen an Alle,

mir ist aufgefallen, dass unser 2 Jähriger Sohn vorrangig auf der Fußinnenseite läuft. Nun hab ich gelesen, dass man jetzt noch gar keine Panik bekommen soll und sich bis zum Schuleintritt alles normalisiert hat.
Wir lassen Sohnemann viel barfuß laufen (haben Fussbodenheizung). Meine Mutter schimpft, es wäre zu hart. Ich sage, Barfuß (oder mit ABS-Socken) ist das Gesündeste für die Füße.
Habt ihr Erfahrung? Reguliert sich das wieder von selber, oder sollte man schon jetzt mit einem Orthopäden drüber sprechen?
Danke