Waschmaschine reinigen?

Hallo, ich hab mal eine etwas blöde Frage, wahrscheinlich verdrehen die Profis unter Euch die Augen .. Aber wie reinigt Ihr Eure Waschmaschine? Unsere haben wir jetzt um die 4 Jahre, und ich muss gestehen, dass ich sie noch nie geputzt habe. Mittlerweile ist hinter dem Einfüllfach fürs Waschmittel ein rötlicher Belag, und im Gummi ist auch eine dunkelgraue Schicht, die schwer abgeht. Den Belag im Waschfach krieg ich auch nicht richtig raus, weil ich mit den Händen bzw. dem Wischtuch nicht richtig hinkomme.
Könnt Ihr mir vielleicht ein paar Tipps geben? Wie macht Ihr das?
Und gibts noch andere Punkte, die wichtig sind?

Vielen Dank im Voraus!!!