Bodenbett sichern

Hallo! Aktuelle Situation: Baby ist 7,5 Monate alt und kugelt sich im Schlaf rum, bis er mich trifft, schläft dann ruhig weiter. Wir haben von seinem Gitterbett eine Gitterseite abgebaut und es an unser Bett montiert, damit ich ihn nachts im Liegen stillen kann, indem ich mich mit meinem Oberkörper zu ihm rüberlege.
Jetzt fängt er aber an, sich am Gitter hochzuziehen und sich in aller Ruhe in Richtung Fußende zu bewegen.
Jedenfalls wollen wir gerne unsere Matratzen auf den Boden legen, um sein Abstürzen zu verhindern. Ich möchte trotzdem gerne seine Bettseite mit einem Gitter oder ähnlichem absichern, damit er im Halbschlaf nicht immer in die falsche Richtung wegrollt und nicht zurück findet.
Habt ihr Ideen, wie wir das realisieren können? Es gibt ja Bodenbetten mit Gittern, die aber nur eine kleine Öffnung haben, da könnte ich also nachts nichts drin stillen. Danke schonmal!