Mein Kind bockt soll ich etwas anders machen?

Hallo. Mein Sohn ist 2 Jahre alt und ist ein lieber aufmerksamer junge. Dennoch gibt es kleine Probleme wo ich etwas unsicher bin ob ich es richtig mache. Ich hole meinen Sohn aus der Kinderkrippe das ist meistens gar kein Problem, manchmal aber will er nicht gehen spielt noch etwas wobei ich ihm ein Ultimatum stelle( noch ein Mal mit dem Auto fahren dann gehen wir aber)Er ignoriert es und spielt weiter. Dann sage ich wir gehen jetzt, wenn er es ignoriert nehm ich ihm auf den Arm und gehe .Er schreit und tobt lässt sich aber dann schnell beruhigen. Ist es so richtig oder soll ich etwas anders machen.