Wie sagt man es den Großeltern -hilfe ?(lang)

Hallo Habe ein ziemlich großes problem und hoffe sie können mir helfen. Also ich habe einen 18 monate alten Sohn und bin jetzt wieder in der 38.ssw schwanger. Leider habe ich mir in dieser SS einen ziemlich großen Bandscheibenvorfall zugezogen so das ich von seiten der Ärzte aus nichts mehr machen darf- weder meinen Sohn heben noch den Haushalt machen ..... Die Großeltern (meine Eltern )helfen bei uns aus was auch zeitweise ganz gut lief nur seit neustem kommt es immer häufiger vor das sie nicht mit unseren Erziehungemethoden einverstanden sind. Zum beispiel sie gehen jeden Tag mit dem Jungen raus , ob es regnet, stürmt usw.. wirklich jeden Tag und das meist 6 stunden am Tag .Dagegen habe ich ja nichts nur heute ist es vorgekommen das mein Sohn absolut nicht wollte. Er lief schon weg als sie ihm eine Hose anziehen wollten. Als ich dann sagte wenn er nicht will dann kann er doch auch drin bleiben war die hölle los. Da musste ich mir dann anhören das sowas ja garnicht gehen würde und das das Kind ja raus müsste bzw. frische Luft gut fürs Kind wäre das würde jeder Arzt sagen und das es so was wie das Kind will nicht nicht gibt- es geht raus und das Kind muß mit ob es will oder nicht. Und eigene entscheidungen könnte ein Kind im dem alter noch garnicht treffen. Wo sie dann gerade bei dem Thema waren viel ihnen dann noch ein unseren "essenstiel" zu kretisieren. Sie waren dann der meinung das mein Sohn nicht genug und geregelt zu essen bekommen würde. Unser Tagesablauf sieht so aus das Julien zwischen 9-10 uhr aufsteht . Da dann meist schon die Großeltern da sind wird er von denen zum Frühstück mit Brot vollgestopft(jeden Tag das selbe brot mit der selben wurst ).Auch geben sie ihm massig Tee zum Frühstück (2-3 Flaschen voll ) so das er dadurch schon satt ist. Dann meist gegen mittag 13-14 koche ich fast immer eine kleinigkeit da ich aufgrund SS- Diabetis essen muß ,wo bei Julien dann mit am Tisch sitzt und ich ihm auch was vom essen anbiete.Manchmal ißt er nur ein paar happen und schiebt den Löffel weg und mag nicht mehr , manchmal futtert er massig (je nach dem ).Zwischendurch bekommt er wenn er mag noch mal Joghurt oder Obst und abends wenn mein Mann von der Arbeit kommt bekommt gibt es dann abendbrot. Das problem an der sache ist nur das er manchmal nicht so viel Hunger hat da er morgens von den Großeltern so vollgestopft wird so das er gegen mittag ab und an nicht groß hunger hat und kaum essen will. Das sehen sie aber nicht ein und meinen das er essen muß egal ob er Hunger hat oder nicht. Wenn ich sage das wenn er keinen Hunger hat dann kann er ja zum Nachmittag mehr essen und das er ja wissen muß ob er hunger hat bzw. essen will oder nicht dann heißt es nur "was ich den für erziehungsmethoden hätte bzw. so was würde doch kein anderer machen nur ich oder das ein Kind das mit 18 monaten noch garnicht wissen kann wann es hunger hat oder nicht. Versuche ich mit ihnen zu reden kommen nur so sachen das sie mich ja auch so erzogen hätten und man mit mir nicht vernümpftig darüber reden kann. Auch wenn er was macht was er nicht darf ,ich schimpfe und versuche ihm zu erklären warum er was nicht darf sind die Großeltern gleich da und wollen ihn ablenken mit Spielzeug oder Süßigkeiten oder was zu trinken etc.... So wie er nach der ablenkung genug hat macht er die selben dummheiten wieder. Sage ich das geht so nicht erstmal muß es ihm erklärt werden wieso er was nicht darf heißt es gleich das Julien noch zu dumm ist das zu verstehen und ich solle ihn doch ablenken . Desweiteren haben sie ihn fast den ganzen Tag auf dem Arm und tragen ihn rum oder haben ihn auf dem Schoß sitzen. Das heißt dann immer er würde das brauchen . Sehe ich ja ein das er es ab und an braucht aber doch nicht fast den ganzen Tag. Sie denken auch nicht weiter nach da wenn ich mit ihm alleine bin ich ihn nicht auf den Arm nehmen kann und darf. Da wird dann die ganze zeit nur noch geschrieen und geweint egal wie sehr ich auch versuche ihn abzulenken oder mit ihm auf dem Boden zu kuscheln nix passt ihm. Wenn sie ein paar Tage nicht da waren ist Julien wieder zufrieden und ausgeglichen und alles ist okay. Das geht teilweise den ganzen Tag so . So wie ich was sage sind sie auf 180 und beleidigt . Ich kann ihnen nichts recht machen.Wenn mein Mann was sagt geht es halbwegs aber so wie er nicht da ist machen sie es doch wieder wie sie der meinung sind das es richtig ist.Sie sind auch nur der meinung das das was sie machen richtig ist und das was ich mache ist falsch. Dabei habe ich mich vor meinem Bandscheibenvorfall sehr viel mit Julien beschäftigt , gespielt usw... doch jetzt kann ich ja nicht mehr so . Versuche aber trotzdem noch viel mit ihm zu machen sofern es geht. Was kann man machen oder bin ich eine schlechte Mutter oder sind meine erziehungsmethoden falsch ? Sorry ist ein wenig lang geworden . Kann nicht schlafen da ich die ganze zeit nur darüber nachdenke was man machen kann bzw. was ich falsch mache.