Manchmal dem Kind nicht gerecht werden

Mein Sohn, 11, ist ein tolles Kind - emphatisch, liebevoll, hilfsbereit.
Aber manchmal ist er so anstrengend, dass ich genervt bin und das Gefühl habe, ihm nicht gerecht zu werden. Kennt ihr das?
Bsp. Wir waren Samstag 1 Std im Baumarkt. Er hat ununterbrochen geredet, verbotene Sachen angefasst, Blödsinn gemacht, gehampelt. Da war ich danach echt genervt.
Danach noch kurz in den Penny, er den Einkaufswagen geschoben, wieder gehampelt, ausgerutscht und samt Wagen hingefallen. Die Verkäuferin "Huch oh weh, armes Kind". Ich dachte nur "Meine Güte, hättest du weniger rumgehampelt, wäre auch nichts passiert"
Er hat sich nicht dolle wehgetan, aber ich habe hintergedacht, dass ich nicht genervt sein sollte sondern auch mehr auf den "Unfall" und evtl. Verletzungen hätte eingehen sollen.
Wisst ihr, was ich meine? Geht es euch manchmal so?