Wie kann ich den Schlafrythmus meiner Tochter verbessern?

Meine Tochter ist nun 25 Monate alt und seit ca. 1 Monat haben wir das Problem, dass ihr Schlafrhytmus irgendwie durcheinander ist. Wir bringen Sie abends so um 20.15 Uhr ins Bett. Sie ist aber meistens noch ziemlich aufgedreht redet dann aber noch sehr oft bis sie zwischen 20.45 und 21.00 Uhr dann endlich einschläft. Vor dem Abendessen macht sie mir aber schon oft den Eindruck dass sie müde ist, aber der Papa kommt erst zum Essen um 18.45 Uhr heim. Danach gehts zum Zähneputzen, waschen umziehen und dann liest oder spielt er mit ihr noch ca. 15 Minuten. Dann gehts ins Bett. Dann sagt er ihr Gute-Nacht mit einem kurzen Spiel oder Lied, dann singe ich noch für sie und sage ihr gute Nacht. Nachts schläft sie dann im Normalfall dann auch durch aber morgens ist sie dann meistens zwischen 7.00 und 7.30 Uhr wieder wach. D.h. sie hat zwischen 10 und 10 1/2 Std. Nachtschlaf. Morgens wird gespielt, einkaufen gegangen oder zu Krabbel bzw. Kleinkindbetreuung (1x wöchentlich). Dann gibt es um 12 Uhr Mittagessen und gegen 13.00 Uhr lege ich sie zum Mittagsschlaf hin. Meistens schläft sie aber nicht von selbst ein. Sie würde die ganze Zeit reden, im Bett rumturnen oder sich ausziehen. Irgendwann gehe ich rein und nehm sie auf den Arm oder setzt mich neben sie, dann ist sie innerhalb ein paar Minuten eingeschlafen und dann schläft sie auch zwischen 3/4 Std und 1 3/4 Std. Nachtmittags gehen wir dann noch bisschen raus oder spielen drin. Meiner Ansicht braucht sie den Mittagsschlaf noch weil sie 1. Nachts zuwenig schläft, bzw. 2. sie sonst gegen Abend zu k.o. wäre. Wie soll ich die Schlafenszeiten ändern oder anpassen, dass sie besser einschläft? Oder was soll ich sonst verändern? Es nervt mir sehr oft, dass sie nicht einschlafen will bzw. kann. Das macht mich richtig fertig. Wie kann ich die Situation verbessern? Vielen Dank für Ihren Rat im Voraus. Grüsse.