Sozialkontakt bei 18 Monaten

Meine Tochter ist 18 Monate und ist sehr sehr scheu gegenüber anderen Kindern (und auch Erwachsenen). In der Kindergruppe (in die wir seit einem Jahr zweimal wöchentlich gehn) läßt sie, wenn ein anderes Kind auch nur in ihre Nähe kommt jedes Spielzeug fallen das sie grad in Händen hält und rennt davon (bzw zu mir). Wie kann ich ihr helfen Kontakt zu anderen Kindern aufzubaun bzw auch mal ein Spielzeug zu behalten oder zu teilen?Sie traut sich auch nicht alleine in die Gruppe rein (die im Raum durcheinanderspielt) sondern will mich immer an der Hand "dabeihaben". Irgendwie hab ich das Gefühl sie denkt sich: bei/mit Mama ist alles ok...und ohne sie ist alles schrecklich...Wie geb ich ihr mehr Selbstvertrauen?? Ich bin alleinerziehend und grad umgezogen und unsere Kontakte sind zwangsläufig rar außer Hallenbad und Spielgruppe hab ich nix für sie...Oma und Opa sind auch da, aber die schimpfen oft mit ihr und sie darf oft nix anfassen..ich selber hab eher das Gegenteil gelebt und für sie kaum Verbote aufgestellt in meinem haushalt sondern sie eher abgelenkt, wenn sie was machen wollte, was ich nicht wollte und Gefahrenquellen gleich ganz weggeräumt.....mir gegenüber verhält sich meine Tochter sehr sehr selbstbewußt...und sagt oft nein...und verteidigt ihren Willen...oft "gewinnt" sie dann sogar...und ich schließ nen kompromiss oder naja...oft geb ich auch nach bei Dingen, die nicht gefährlich sind und nicht allzu nervig.. wie soll ich da jetzt weitermachen...irgendwie läuft es schief mein Erziehungskonzept..denn mir gegenüber wird sie immer selbstbewußter und fordernder und nach außen eben furchtbar schüchtern... Danke für die Antwort...-))))