Schlafenszeiten verschieben

Liebe Frau Schuster, unsere Tochter (2 Monate), schläft immer von 23h bis 10h (mit 2x aufwachen). Ich stehe mit ihr auf (mein Mann früher wegen der Arbeit), und wir gehen abends gemeinsam mit ihr ins Bett. Ich bin froh, dass sie so schön schläft, aber mein Mann und ich haben keine Sekunde mehr zu zweit, das Verhältnis zu möglichen Betreuungspersonen wie den Großeltern ist eher schlecht, so dass es schön wäre, wenn wir uns auch so etwas Zeit zu zweit organisieren könnten. Wenn ich abens auch ins Bett gehe, schläft die Kleine in ihrem Bett sofort ein, aber wenn wir am Wochenende erst später ins Bett gehen wollen, funktioniert es nur, wenn wir uns auch ins Schlafzimmer legen, bis sie eingeschlafen ist. Sie wacht dann auch immer wieder auf und kontrolliert, ob wir noch da sind. Wir haben schon einige Male versucht, sie Schritt für Schritt früher ins Bett zu legen, damit wir auch einmal wieder Zeit für uns haben, aber das funktioniert bisher nicht. Meistens ist die Kleine dann so "sauer", dass sie die ganze Nacht wach ist. Mir ist allerdings völlig unklar, wie sie merken kann, ob es 30 Minuten früher ist, aber irgendwie merkt sie es. Ich bringe sie immer folgendermaßen ins Bett: Wickeln nur mit Nachtlicht, Schlafanzug und Schlafsack anziehen. Stillen im fast dunklen Schlafzimmer, dann direkt ins Bett legen. Das klappt wie gesagt super, solange ich dann auch ins Bett gehe. Einschlafrituale wie Singen, Kuscheln usw. mag sie bisher überhaupt nicht, das scheint ihr eher zu viel und sie fängt dann immer an zu schreien. Deswegen meine Frage: wie kann ich es schaffen, dass meine Tochter Schritt für Schritt schon etwas früher alleine im Schlafzimmer schläft? Meistens schläft sie sowieso schon zwei Stunden vor dem Zubettgehen im Wohnzimmer ein, aber sie möchte unbedingt bei uns bleiben. Ich kann das natürlich verstehen, aber andererseits brauchen mein Mann und ich langfristig auch einfach mal wieder ein bisschen Zeit zu zweit.