Familienbett mit Krabbelkind - wie absichern?

Wir hatten auch das Gitterbett mit abmontierter Gitterseite neben unserem Bett zu stehen. Trotzdem hat er es dann durch die Lücke geschafft, die ja noch ist, weil das Babybett ja kürzer ist. Ich habe dann auch solange geübt, bis er sicher aus dem Bett kommt. (rückwärts, Füße vorran)
Seit Februar ( da war er 20M) haben wir das Babybett gegen ein normales Bett getauscht. Da ist er noch nie rausgefallen.
LG