Untersuchungspflicht als Schwangere?

Hallo, mal abgesehen von der vernüftigen Begründung, gibt es auch eine gesetzliche Pflicht, während der Schwangerschaft bestimmte Untersuchungen durchführen zu lassen? Wenn ja, welche? Bzw., wo kann ich diese Gesetzgebung durchlesen? Ich plane eine Hausgeburt. Gibt es da bestimmte Gesetze, an die ich mich auf alle Fälle halten muss (zB SSW, die verstrichen sein muss).