Essen gehen rund um Sanssouci ??

Hallo, wir wollen am kommenden Wochenende zur Familie nach Berlin - aber vorher mit den Kindern endlich mal nach Sanssouci. Bevor es dann nach Berlin rein geht wollen wir noch essen gehen - aber eben nicht in diese Touristen Cafés. Wo kann man denn "nett" und vor allem lecker essen - und sooo teuer soll es natürlich auch nicht sein . Und es muss mit Wohnmobil zu erreichen sein, also nicht irgendwo eine kleine Gasse :-) Gebt mir mal ein bißchen Input bitte. Danke, tabeamutti