Wie Baby (knapp 7 Monate) immer wacher ablegen?

Liebe Frau Dr. Dotzauer, herzlichen Dank für Ihre so hilfreiche Unterstützung hier im Forum und bei Instagram. Unserem knapp 7 Monate alten Sohn gelingt mittlerweile das Einschlafen auf dem Arm mit der Schnuller sehr schnell (in ca. 10min) und ruhig. Wir tragen in ein wenig umher, singen und wiegen ihn sanft. Auch dabei hinsetzen auf die Bettkante klappt gut. Allerdings kommen wir beim wacher Ablegen einfach nicht weiter. Wir legen ihn auf die Seite mit einer Bettschlange im Rücken ab. Selbst wenn er auf dem Arm die Augen schon zu hat, ist es häufig so, dass er sich, sobald wir ihn ablegen auf den Rücken rollt, fröhlich strampelt und wieder ganz munter scheint, den Schnuller ausspuckt. Nimmt man ihn wieder in die Waagerechte auf den Arm hoch, fallen ihm schnell die Augen wieder zu. Im besten Fall klappt es, dass er in Seitenlage im Bett die Augen nochmal kurz öffnet, dann wieder schließt und richtig einschläft. Dabei müssen wir ihn aber festhalten. Was wäre jetzt ein gutes Vorgehen? Ihn direkt wieder hochnehmen, wenn er wieder so wach und munter im Bett scheint? Warten, bis er im Bett quengelig wird (das kann bis zu 20min dauern) und erst dann hochnehmen? Vielleicht doch direkt in Rückenlage ablegen, sodass er lernt, dass er sich selbst noch etwas "zurecht ruckelt" bis er einschläft? Aber er verliert dabei stänsig den Schnuller, liegt nixht ruhig da. Wir sind etwas ratlos und haben keinen guten Plan. Ganz herzlichen Dank für eine Anregung!