Was steht mir zu?

ICh habe 3 Kinder und bin kurz vor der Trennung. Ich hätte das schon viel früher gemacht aber ich hab so Angst vor dem finanziellen Ruin!! Was steht mir denn außer Unterhalt noch zu? Wie gesagt ich habe 3 Kinder, 9, 4 und 3 und arbeite auf 400€. Wir haben ein Auto von meinem Schwiegervater geschenkt bekommen, mit dem fahr ich immer zur Arbeit, ohna das wäre ich meinen Job los, da es dort keine Anbindung gibt. Nur wird er mir sicher das Auto wegnehmen, darf er das? Ér selbst hat einen Firmenwagen?? Lg