Wie Kind bei kalten Temperaturen im Autositz warm halten?

Hi zusammen,
unsere Tochter bald 18 Monate ist bisher in der kalten Jahreszeit im MaxiCosi + Einschlagdecke im Auto mitgefahren. Jetzt ist sie zu groß für den MaxiCosi und hat natürlich einen anderen Kindersitz mit 5 Punkt Gurt System in dem die Einschlagdecke nicht mehr rein passt. Eine „normale Outdoor Jacke“/Winterjacke darf man ja im Autositz nicht anziehen und wenn ich eine dicke Decke über sie drüber lege befürchte ich bzw weiß eigentlich schon dass sie die einfach weg strampelt/wirft. Im KiWa benutzen wir einen Fußsack aber auch den scheint es für unseren Autositz (Osann One 360) nicht passend zu geben Wie handhabt ihr das? Einen Wollwalk Overall möchte ich nicht kaufen.
Wir haben eine relativ kurze Wegstrecke von unserem Zuhause bis zur Grundschule in dem die Heizung meines alten Autos es nicht schafft den Wagen warm zu kriegen, zudem stehen wir dann oft noch 5-10 Minuten auf dem Schulparkplatz und warten bis der Große ins Schulgebäude gelaufen ist und dann noch wieder nach Hause fahren. Das heißt die kleine verbringt 20-30 min im kalten Auto. Ich möchte den Motor auch nicht unbedingt auf dem Parkplatz während wir warten weiter laufen lassen. Kennt ihr da eine einfache Lösung auf die ich nicht komme?
Vielen Dank im Voraus und liebe Grüße