Kindergartenbeförderung

Hallo ihr lieben, ich habe mittlerweile ein großes Problem und hoffe ihr könnt mir Tipps geben.

Mein Sohn hat eine Behinderung und besucht einen Sprachheilkindergarten. Die Kinder werden hin gefahren und wieder nach Hause gebracht. Mein Sohn kam in der Coronazeit in den Kindergarten und wurde nur unter der Vorraussetzung, das ich ihn selber bringe und abhole, aufgenommen, da sein Bus, der ihn eigentlich hätte abholen sollen, voll war. In einem anderen durfte er wegen Corona nicht mitfahren.
Seit einiger Zeit darf er mitfahren, hat aber Angst. Wir haben schon einige Anläufe gemacht, immer ohne Erfolg.
Bis Morgen sind noch Ferien, danach wollten wir es nochmal versuchen, indem ich mitfahre.
Jetzt bekam ich eben ein Anruf, das es ein neuen Fahrer gibt. Er kam auch kurz vorbei um sich vorzustellen und seine Route zu planen. Der Fahrer ist vom ersten Eindruck echt toll, witzig, geduldig usw. Das große Problem, er meinte ich darf nicht mitfahren. Er hat mit seinem Chef telefoniert und der meinte, die dürfen das versicherungstechnisch nicht machen.
Das heißt ich muss ihn weiterhin bringen und abholen, was zwar kein Problem für mich wäre, allerdings kommt er nächstes Jahr in die Schule und auch da werden die Kinder zur Schule gefahren und wieder nach Hause gebracht. Wie soll denn das funktionieren, wenn er es jetzt nicht macht?
Hatte vielleicht einer von euch schon mal so eine Situation und ein paar Tipps? Ich hab echt Angst, das ich ihn ab nächstes Jahr immer 40 km zur Schule fahren und wieder abholen muss. Eigentlich war auch schon längst geplant, das ich wieder arbeiten gehe
Das größte Problem ist, das er nicht in den Bus einsteigt. Er wehrt sich mit Händen und Füßen