Bauch an Bauch ein Muss?

Hallo, ich hätte mal eine Frage. Meine zweiter Sohn drückt beim Stillen den Kopf immer zur Seite. Wenn wir im liegen stillen und er auf der Seite liegt also in die Matratze. Aber er dreht in jeder Position den Kopf zur Seite. Wenn er Hunger hat, zeigt er das auch, indem er quasi die Brustwarze in det Matratze sucht, sich also so weit er kann zur Seite dreht und dann nuckelt. Das Verhalten kam mir komisch vor, war deswegen schon beì einer Osteopathin und habe auch unsere Kinderärztin darauf angesprochen. Aber körperliche Gründe scheint es nicht zu geben. Die Ärztin sagte, vermutlich findet er es einfach gemütlicher, ich soll ihn einfach auf dem Rücken liegend still statt versuchen seinen Kopf zu drehen, das wäre schlecht für seine Muskulatur. Aber kann ich ihn ohne Probleme so stillen - also er liegt auf dem Rücken und dreht nur seinen Kopf zu mir? Bei meinem ersten Sohn war ich bei einer Stillberatung und dort wurde mir gesagt, ich soll immer darauf achten, dass wir Bauch an Bauch sind. Deswegen bin ich jetzt verunsichert. Vielen Dank