wann losfahren?

Hallo, seit ca. 7 Uhr habe ich nun recht regelmäßige Wehen mit Ziehen in Bauch und Rücken im Abstand von 5-7 Minuten. Ich verliere auch ein wenig blutigen Schleim und bin 3 tage vor ET. Bisher kann ich die Wehen gut ertragen, muss noch nicht veratmen (was beim ersten Kind allerdings auch erst recht spät notwendig war). Nun bin ich überhaupt nicht sicher, wann wir uns auf den Weg ins KH machen sollten. Die Fahrt dauert nur ca. 10 Minuten und bisher fühle ich mich nicht wirklich unwohl zuhause. Ich möchte aber auch nicht zu spät losfahren. Die Wehen dauern übrigens auch noch nicht so lange, ca. eine halbe Minute. Haben Sie einen Rat für mich, falls Sie gerade ins Forum gucken? Danke, Henriette