Wann Kind erklären, was er in der Öffentlichkeit sagen darf und wann nicht

Hallo!

Ab welchem Alter sollte man einem Kind erklären, dass man in der Öffentlichkeit nicht alles hörbar laut sagen sollte.

Folgende Situationen hatten wir innerhalb der letzten Woche mit meinem gerade Vierjährigen:
In der Straßenbahn haben wir eine dunkelhäutige Frau gesehen und er hat hörbar gefragt, warum die Frau eine dunkle Hautfarbe hat. Auf der Rückfahrt war ein Mann mit einer Tätowierung und Sohnemann fragte, was er denn da habe. Heute sah er im Bus einen Mann mit einem Lippenpercing und fragte auch da, was er denn da habe. Keine 10 Minuten später stieg ein junger Mann mit rasierten Haren ein und auch da sagte mein Sohn: Hey, der Mann hat ja keine Haare. Der hat glücklicherweise nur gelacht :-)

Ganz nebenbei: mein Sohn ist eigentlich ein schüchterner und spricht mit anderen so gut wie gar nicht und wenn, dann nur kaum hörbar. Aber hier hat er ja mit mir gesprochen und in einer normalen Lautstärke und alle haben es gehört und verstanden. So wie gehe ich nun damit um? Ich habe ihm ganz normal und ruhig seine Fragen beantwortet. Aber es war mir unangenehm obwohl es ja in diesen Fällen nichts schlimmes und falsches war.
Doch bisher gab es diese Situation noch nicht, weshalb er auch nicht wissen kann, dass man solche Dinge nicht laut bzw. hörbar fragt. Wäre es nun an der Zeit, ihm dies zu erklären? Wenn ja, wie? In der Situation oder erst später zu Hause?

Wie seid ihr damit umgegangen?
Vielen Dank!
karya