Wie wichtig ist Tagesrhythmus?

Guten Abend, immer wieder lese ich, dass Kinder einen bestimmten Tagesrhythmus haben sollten, insbesondere was Essen und Schlafen betrifft. Möglichst auf die Minute genau, so wie es sich liest. Bei uns klappt so etwas nicht. Ich bin mit meinen beiden Kindern (2,5 Jahre und fast 4 Monate) unter der Woche alleine, und ich kann froh sein, wenn die Abweichungen von der geplanten Zeit unter einer Stunde sind. Besonders beim Schlafen abends ist es schwierig, eine Zeit einzuhalten (mal ist das Baby überdreht, mal ist die Große überdreht, mal wird die Große lauter, dann wacht das Baby wieder auf, usw.) Auch beim Essen ist es ähnlich: wenn mal ein Spiel/Buch Spaß macht, dann gibt es halt das Essen eine halbe Stunde später. Und wenn dazwischen das Baby schreit, dann eben noch etwas später. Und Baden machen wir auch eher nach Lust und Laune, auch unabhängig von der Tageszeit, aber eben 2-3 Mal in der Woche (also die Große, das Baby wird dann nur am Wochenende gebadet, und sonst nur abgewaschen am Waschbecken). Ich merke schon, dass der Kleine viel mehr Wert auf geregelte Zeiten legt als die Große, vor allem abends, aber tagsüber klappt es auch mit ihm nicht so wirklich, mal macht er um 9:30 sein Morgenschläfchen, mal erst um 11. Wie wichtig ist es nun, solche "festen" Zeiten zu haben? Wenn es den Kindern gut geht damit, kann ich weiterhin eher spontan sein und vom aktuellen Bedarf ausgehen? Und noch eine Frage: wenn es mich nicht stört, kann ich der Großen nach einer Hauptmahlzeit noch etwas zu essen anbieten, wenn sie zu wenig gegessen hat und wieder Hunger hat? Also nicht Süßigkeiten, aber ein Stück Brot oder Zwieback, oder eben Obst/Gemüse? Weil ich selber hole mir auch nach Bedarf noch etwas, auch nach zwei Portionen Mittagessen vor einer Stunde, da will ich es ungern meinem Kind verbieten. Entschuldigung für den langen Text und vielen Dank! Ivdazo