Will abends nicht einschlafen

HAllo Mädels,
ich hoffe, Ihr habt Tipps für uns...
Meine Tochter ist 20 Monate jung. Morgens ist sie gegen 6 Uhr wach, mittags zum Essen gegen 11.30 Uhr schon fast zumüde, isst nicht viel.
Danach amcht sie Mittagsschlaf, mistens circa eine bis eineinhalb Stunden.Wach ist sie dann wieder zwischen 13.30 und 14 Uhr, je nachdem.
Nachmittags sind wir meistens draussen.
Abendesen gibt es gegen 18 Uhr, mal auch 18.30 Uhr, wenn wir unterwegs waren.
Fertig fürs Bett mache ich sie gegen 19 Uhr, dann gehen wir ins Schlafzimmer.
Seit etwa eineinhalb WOchen dauert es aber lesier ewig, bis sie einschläft. Bis zu einer Stunde kann ich dann schon mal mit ihr beschäftigt sein, und das, obwohl sie müde ist.
Ich finde das abends manchmal etwas anstrengend und weiß nicht, wie ich damit umgehen soll.
Erste Frage wäre: Was kann ich tun, damit sie abends besser zur Ruhe kommt?
Und: Was kann ich selber tun, damit ich das ganze gelassnener nehmen kann?
Hab schon überlegt, den Mittagsschlaf zu kürzen, aber ich find sie schläft ohnehin wenig für ihr Alter...Bis sie abends schläft, ist es manchmal 20.30 Uhr. Ein Riutal haben wir natürlich auch....
Habt Ihr Ideen, was das sein könnte und was ich tun kann?
Zähne sind nicht wirklich im Anmarsch, krank ist sie nicht....

Ich danke Euch für Eure Tipps!