Turnaction im Schlaf

Hallo, mein Pupsi, 11 Monate alt, legt während des Schlafens eindrucksvolle Acrobatic hin. Von Robben, Drehen, Verdrehen, halber Kopfstand, Einrollen, Arme zwischen den Stäben raushängen lassen, Komplett quer oder umgedreht liegen...alles dabei. Das Problem ist dabei, dass ich ihn ca alle 2h befreien muss, weil er unglücklich liegt und sich nicht mehr selbst befreien oder drehen kann. Oft haut er sich auch den Kopf an und wacht auf. Das ist ziemlich nervig für mich, dass ich andauernd zu ihm muss und ihn beruhigen und wieder ausknoten muss. Und das alles trotz Schlafsack.
Ein Nestchen (dick und dünn) hab ich schon probiert, aber das dünne hilft nix und das dicke hindert ihn am Umdrehen und dann brüllt er auch.
Eine Decke wäre praktisch, damit er sich nicht andauernd verdreht und die Füße dann im Schlafsack-Wirbel festhängen, aber bei seiner Bewegungsfreudigkeit, liegt er da nur 30 min drunter, bevor er ohne Decke rumliegt.
Ich hab gelesen, dass diese Phase schnell vorbei geht. Bei uns ist das jedoch seit er Robben kann, also fast seit dem 6. Monat.
Irgendwelche Ideen, wie ich uns beide ruhigere Nächte bescheren kann?
Viele Grüße