Fehlender Neugeboreneneinsatz / Steiler Sitzwinkel Folgen

Guten Tag Herr Dr. Matussek, wir machen uns große Sorgen wegen evtl. Folgeschäden. Unser Baby ist in den ersten 12 Lebenswochen rund 20 Mal ohne Neugeboreneneinsatz im Britax Baby Safe 3 gefahren. Wir dachten leider jeweils der andere hätte ihn montiert und das Innenteil sieht so ähnlich aus, sodass es uns nicht aufgefallen ist mit Einschlagdecke. Wir hätten nicht gedacht, dass uns, bei aller Sorgfalt sonst, so etwas passieren kann. Mit Erschrecken haben wir es erst nachträglich bemerkt.  Zusätzlich ist es passiert, dass der Neigungswinkel der Basis auf mindestens einer Fahrt von 20 Minuten auf steil statt flach gestellt war.  Außerdem haben wir auf mehreren Fahrten (evtl ca. 12 Fahrten) die Gurte zu hoch eingestellt (bei Britax wird die Sitzposition dadurch steiler), sodass die Sitzposition insgesamt doch recht steil und nicht gut war. Man soll Babys ja nicht aufrichten, auch nicht halbsitzend.  Nun unsere Frage: Leider können wir es nun nicht mehr ändern, aber sind Folgeschäden zu erwarten? Müssen wir auf etwas achten/etwas untersuchen?  Oder können wir sicher sein, dass nichts passiert ist?  Vielen Dank im Voraus