Anfassen und Festhalten

Hallo Mein Sohn Julien mag sich manchmal mit seinen Händen nicht festhalten. Der Kleine ist jetzt fast 10 monate alt . Anfangs hat er sich nicht getraut sein spielzeug anzufassen und hat wenn was an seine hände kam immer fäustchen gemacht. Was sich nach einiger zeit aber gab und er nun auch richtig gut und geziehlt greift. Nun haben wir aber ein anderes problem das wenn er sitzt gerne stehen möchte aber sich nicht festhalten( anfassen ) will. Auch rudert er sehr viel mit den Armen im Sitzen um das gleichgewicht zu halten da er sich nicht abstützen mag. Woran kann das liegen das er nicht so richtig anfassen/festhalten mag ? Legt sich das von alleine oder sollte das per Krankengymnastig kontrolliert werden ? Danke Lea