Frage an die Hundebesitzer mit großem Hund und kein Kombi als Auto

Wir fahren einen Audi a4, aber keinen Kombi, also ein normaler 5 Türer. Da hier weit und breit nur Beton ist, fahren wir dann immer 4km für in den wald. Unseren Hund haben wir dann hinten auf dem Sitz sitzen und legen es immer mit Decken aus. Zuvor hatten wir diese speziellen Hundedecken, die man überall festmacht, dass es ausieht wie eine wanne, aber die sind eingerissen und liesen den feinen dreck durch. Somit war der Sitz immer sehr sandig. Also nicht wirklich eine tolle lösung. Zudem konnte ich den Kindersitz nicht mehr rein machen. Mit den normalen Decken ist es zwar etwas besser, aber dennoch blöd. Man kann nie mal jemand spontan mitnehmen, denn zuvor müsste man gut 1 stunde saugen und alles abwaschen, denn wenn mal Matsch an den Pfoten war spritzt das an die Türverkleidung und an die Rücksitze und die Mittelkonsole usw. Das Auto leidet natürlich auch sehr darunter, denn einige Flecken gehen schon gar nicht mehr weg und im sitz sind auch schon einige kratzer, die nicht mehr weg gehen. (Alcantara-Leder) Habt ihr vielleicht eine gute Lösung? Ich dachte schon an eine Art Hundebox, aber da der A4 hinten so eng mit den Türen ist, bekommt man die nicht rein. Geld für einen Kombi ist natürlich nicht da, denn das wäre ja perfekt. Dann wäre das alles erledigt. Aber jetzt haben wie es halt so und müssen das beste draus machen. In den Kofferraum kann ich den Hund auch nicht machen. Manche Autos lassen das ja zu. Wie mein alter Escort früher. Da hätte ich das machen können. Aber bei den A4 gehts nicht (hab mal ein Bild von hinten eingefügt, da sieht man, dass man mit dem Kofferraum nichts hundefreundliches machen kann)