Kind schläft nur noch im Kinderwagen

Mein Sohn, der im Dezember auf die Welt gekommen ist, hält uns nachts ganz schön auf Trapp. Vor einer Weile haben wir entdeckt, dass er sich noch am ehesten beruhigt, wenn einer von uns ihn im Kinderwagen durch die Wohnung fährt. Inzwischen hab ich das Gefühl, dass er sich sehr daran gewöhnt hat, nachts sanft ruckelnd durch die Wohnung gefahreh zu werden. Haben wir einen Fehler gemacht und schlechte Schlafgewohnheiten angelegt? Natürlich ist das für den, der da nachts durch die Wohnung schlafwandelt auch nciht schön. Aber es war das einzige, was geholfen hat, um ihn zu beruhigen. Was sollen wir denn jetzt machen?