Ferienwohnung Münsterland / schöne Orte / kleine Radtouren

Hallo zusammen, meine Schwester und ich wollen mit meinen Eltern den vermutlich letzten gemeinsamen Kurzurlaub machen. Meine Eltern sind ihr gesamtes Leben Fahrrad gefahren und liebten das sehr. Mein Vater ist nun 85 Jahre alt und kann nicht mehr länger als 15 Minuten am Stück laufen und das auch nur mit Schmerzen. Mit seinem Liege-Fahrrad (E-Bike) schafft er aber noch kleine Touren von ca. 2 Stunden, mit Pause / Zwischenstopp auch etwas länger. Die Routen sollten flach sein. Ich suche nun eine Ferienwohnung für 4 Personen mit mind. 2 Schlafzimmern im Münsterland. Radfahrmöglichkeiten und mehrere schöne Städtchen und Schlösser sollten im Radius von 20 - 30 km liegen und mit dem Fahrrad leicht erreichbar sein. Wir würden nur 2 Nächte bleiben und an 2 Tagen gerne jeweils eine kleine Tour in einen schönen Ort machen, wo wir dann Kuchen, Eis o.ä. essen könnten und ein bisschen bummeln könnten. Vielleicht auch ein besonders schönes Schloss besichtigen. Kann mir jemand helfen ? Welche Ecke im Münsterland eignet sich gut für unser Vorhaben ? Liebe Grüße, Gold-Locke