Sehr unruhiger Schlaf, Baby 9 Monate findet keine Schlafposition

Hallo ihr Lieben! Nachdem ich nun einige Wochen mit unserem Problem zu kämpfen habe, dachte ich, ich schreib hier mal und frag euch, ob vielleicht dem ein oder anderen das oder ein ähnliches Problem bekannt ist bzw. ob jemand hilfreiche Tipps oder Ratschläge für mich/uns hat!? Vorab ist zu sagen, dass unser Kleiner, zwischenzeitlich fast 10 Monate, schon immer Probleme mit dem Schlafen hatte. Er ist noch nie alleine eingeschlafen und findet auch nachts allein nicht in den Schlaf. Ich habe ihn bislang immer in den Schlaf getragen bzw gestillt, was mal besser und mal schlechter funktioniert (jeder Versuch, ihn alleine einschlafen zu lassen, ist gescheitert...er schreit zwei Stunden, obwohl ich die ganze Zeit bei ihm bin und versuche ihn zu beruhigen, bis er vor Erschöpfung zusammenbricht. Daneben liegen hilft auch nicht). Seit etwa 6 Wochen funktioniert nun aber weder das Tragen noch das Einschlafstillen. Normalerweise dreht er sich nach dem Stillen meist weg und schläft ein. Nun aber scheint es so als hätte er Probleme, eine passende Schlafposition zu finden. Er setzt sich hin, krabbelt, dreht und wendet sich, dreht sich auf den Rücken, auf den Bauch, legt sich auf mich drauf, um sich kurz danach wieder wegzudrehen usw. Irgendwann fängt er an zu weinen, weil er es einfach nicht schafft einzuschlafen, obwohl er es gerne möchte (das merkt man ihm richtig an)! Das Ganze dauert jedes Mal 1 1/2 bis 2 Stunden! Bin schon völlig fertig, weil ich keine Nacht mehr als vier Stunden Schlaf bekomme. Und der Kleine ist am nächsten Tag natürlich auch total unausgeschlafen. Ich hoffe, ihr könnt mir helfen!