hat jemand Tips fürs Fahrrad fahren lernen?

also, erstmal allg. - auch Kinder unter 10 Jahren dürfen in Dt. "öffentlich" Rad fahren - in Begleitung eines Erwachsenen sowieso und die Größeren auch allein. Bis 10 Jahre sollen und dürfen sie allerdings vorhandene Rad- und Fußgängerwege benutzen.
Unsere Kinder haben alle zeitig Radfahren gelernt - erst sind sie so lange Roller gefahren, bis sie auch mit beiden Beinen längere Zeit auf dem Rollerbrett standen, dann war auch der richtige Zeitpunkt fürs Radfahren lernen.
Sie haben alle mit nem 12er Rad angefangen und konnten es spätestens nach 30 min. Klar gabs noch ein paar kleine Stürze auf die Wiese oder so, aber das hielt sich sehr in Grenzen. Der Große hat es mit 4 Jahren, 3 Monaten gelernt, die Zweite dann kurz vor ihrem vierten Geburtstag, der Dritte dann mit 4,5 Jahren und die Kleine kurz nach ihrem vierten Geburtstag. Ich hatte auch noch nie Probleme mit dem Straßenverkehr, wir fahren mit dem Rad in den Kindergarten, mit 5 durften/dürfen sie auch alleine in unseren Rewe einkaufen fahren (dazu müssen sie nur eine Ministraße überqueren, ansonsten nur Fußweg) und unser Erstklässler fährt auch mit unserer 10jährigen gemeinsam mit dem Rad in die Schule in den Nachbarort (fast nur Radweg) und auch alleine wieder zurück (vor der Schule ist die Hauptstraße, da wird er drüber begleitet).
Ich weiß, dass Kinder dieses eingeschränkte Sichtfeld usw. haben und in einer Stadt, stark befahrenen Straßen usw. würde ich sie auch nicht alleine lassen. Aber bei uns ist "nur Dorf" und der Straßenverkehr hält sich da sehr in Grenzen.

Ich selber habe sehr spät Radfahren gelernt, wurde ewig festgehalten - was weder mir noch dem Halter was gebracht hat - und habe es einfach nicht "gerafft", obwohl ich wie verrückt Roller gefahren bin.
Vielleicht wurde mir auch zuviel Angst beim Radfahren übermittelt, ich weiß es nicht. Hat jedenfalls ewig gedauert.