Nestchen - Ideen gesucht

Huhu, Mini schläft aktuell in seinem Bett, was wir schon zum Jugendbett, also 1,40 x 70 aber ohne Gitter umgebaut haben. Das liegt unter anderem daran, dass ich ihn mit seinen fast 11kg nicht 10x nachts rein und wieder rausheben kann/mag. Also schläft er jetzt 10cm über dem Boden mit Matratze davor. Keine Ahnung ob es eine Dauerlösung ist, aber momentan probieren wir es mal. Mein Problem ist, dass durch den Wegfall des Gitters auf der einen Seite (lässt sich so momentan auch nicht montieren), das Nestchen nicht befestigt werden kann. Mini schläft aber meist mit überstrecktem Kopf in ständigem Kontakt zum Kopfteil oder in der Ecke zum Gitter. Nur reingesteckt hat er das Nestchen aber eine Stunde später schon abgebaut. Habt ihr Ideen für Alternativen? Stillkissen ist zu riesig, da bleibt kaum Platz zum kugeln und das brauch ich momentan auch als Begrenzung zur davor liegenden Matratze. Nestchen mit Nägeln an die Wand ist auch suboptimal. Es geht mir ja eigentlich nur um einen Schutz gegens Kopf anhauen und dass er davon nicht auch noch wach wird. Nähen kann ich nicht nur häkeln. Also wenn ihr Ideen habt, nur her damit.