Kind will nicht mehr bei Oma bleiben, er will lieber in den KIGA

Deine Strukturen haben sich offensichtlich bewährt und wegen der Freundschaft würde ich daran nichts ändern. Sollten die beiden sich verkrachen, will er vielleicht weniger in den Kiga und dann änderst du es wieder?
Wenn er sich bei deiner Mutter schnell beruhigt, ist doch alles ok. Du schreibst, dass er seine Grenzen austestet. Auch deshalb solltest du standhaft bleiben, sofern nichts Gravierendes dagegen spricht.
Dass er kuschelig ist, verstehe ich gut. Er ist viel außer Haus und nutzt die Mamazeit intensiver. Das gibt ihm auch die Sicherheit, dass alles in Ordnung ist.