Nochmal Frage wegen Umgangsrecht/ Großeltern

Heute kam der Brief, in dem die Äußerungen der Leute aufgeführt waren, wie sie sich denn ein Umgangsrecht vorstellen.
Sie wollen 14-tägig von 10:00-18:00 die Kinder holen und zurückbringen.
Sie bestehen aber u.A. darauf, dass kein Kontkat zwischen uns und ihnen dabei besteht.

Quasi, dass wir die Kinder vor die Tür setzen und dass sie ohne ein Wort mitgenommen werden und genauso wieder "abgeliefert" werden.....


Bitte ohne, dass ich jetzt wieder runtergeputzt werde, dass ich böse, böse Schwiegertochter den armen Leutchen doch nicht die Kinder vorenthalten darf (es ist wirklich wahnsinnig viel vorgefallen)
Außerdem bin ich mit dem Kindsvater glücklich verheiratet, und er selbst ist gegen jeglichen Kontakt.


Einfach nur die Frage:

Kann man einem 14 Monate alten Kind (dass die Leute mit 4 Monaten das letzte Mal sah, bzw. mit 6 1/2 Monaten einen Nachmittag lang; es sind also absolut fremde Leute für ihn), bzw. einem knapp dreijährigen (der auch keinerlei Bezug mehr zu ihnen hat, der sie auf Bildern nicht erkennt)
wirklich zumuten, dass man sie einfach in deren Arme übergibt ohne dass die Kinder auch nur ansatzweise die Möglichkeit hätten mit der Situation und den Leuten warm zu werden???

Das wäre jetzt mal rein objektiv gesehen, meiner Meinung nach, nicht zum Wohle eines Kindes, oder??