Fläschchen - Essenszeiten?

Hallo ihr, an die, die nicht stillen:

Habt ihr feste Zeiten für die Fläschchen oder füttert ihr nach Bedarf, wenn das Baby zeigt, dass es Hunger hat?

Ich bin ein wenig verwirrt. Bislang kam die Frage nie bei uns auf, weil mein kleiner sich immer selbst alle 4h gemeldet hat. Heute am Nachmittag/Abend schläft er aber nur. Man sagte mir, als er noch kleiner war, dass wir ihn Tagsüber wecken sollen zum Füttern und nachts halt schlafen lassen. Aber ich will doch nicht einem Baby eine Flasche in den Mund stecken, dass keine Hinweise auf Hunger zeigt. Wie macht ihr das?
PS ich pumpe ab und muss zufüttern.