Zur Polizei gehen ?

Ich hatte grad folgenden Fall: Ich befuhr eine Hauptstrasse und wollte von dieser Abbiegen, habe dies auch rechtzeitig kenntlich gemacht. Während des Abbiegens gingen Fußgänger auf die Strasse. Ich hielt dann an. Und der Fußgänger war voll am schimpfen und gestikulieren und bliebn dann direkt vorm Auro stehen. Laut meckernt. Ich bin dann angefahren und mit Bogen um ihn rum. Für mich war die Sache damit erledigt und ich bin in den Supermarkt. Dort tauchte dieser Mann wenig später auf und sagte er ´werde Anzeige erstatten und ich werde bestraft, weil ich ihn umfahren wollte. Soll ich mich nun bei der Polizei melden und sagen wie es wirklich war. Muß ich was befürchten ???