Entscheidungsrecht

Hallo, ich habe da einige Probleme mit den Schwiegereltern. Es geht darum das der Opa immer wieder behauptet, er hat über unser Kind zu bestimmen oder zu entschheiden. Er will immer dabei sein wenn ich Gespräche habe und auch mit reden. Habe deswegen mich schonmal mit ihm gestritten. Ich sagte "das erste und das letzte Wort haben immer noch wir". Und er meinte nur, "das werden wir erst noch sehen". Wenn es nicht nach denen geht, heißt es immer, die haben wohl noch nicht genug getan, oder, wir werden schon sehen was wir davon haben. ich hätte gerne ein paar tips, wie ich mich besser darauf währen kann.