Ständig am zappeln

Hallo Herr Dr. Busse, Mein Sohn ist 6 Monate alt. Er ist ein sehr aufgewecktes, lebhaftes und interessiertes Kind. Mir fällt aber in letzter Zeit vermehrt auf, dass er immer mit den Armen wild um sich schlägt (vor allem im Bett). Er ruckelt auch immer mit seinem Hintern hin und her und wirft die Beine von rechts nach links. Beim Essen (Brei, bekommt er in der Wippe halb-sitzend) will er auch ständig seine Füße festhalten. Eigentlich finde ich sein Verhalte normal, ich mache mir nur sorgen, dass er vielleicht später mal ein "Zappelkind, ADAS" werden könnte. Vielen Dank.