Nicht zuhören oder nicht verstehen?

Hallo! Wie kann ich als Mutter herausfinden, ob mein 2jähriger nicht zuhören 'will' oder es einfach nicht 'versteht'?. Er spricht noch wenig. Einfachste Anweisungen führt er jedoch entweder gar nicht aus, oder nur dann wenn ER ES WILL. Z.B. Gehe mal ins Zimmer und hole den Ball. Das hat er noch NIE gemacht. Wenn ich aber vom anderen Zimmer hinüber schreie: Komm, kriegst ein Keks. Dann ist er sofort da!!! Z.B. Gib mit das Glas oder sowas in der Art oder bitte hole Deine Schuhe. Das macht er das eine mal, das andere mal nicht, weil er halt nicht mag. Aber so Anweisungen, die komplexer sind, die macht er überhaupt nicht und ich weiß nicht wieso. Weil er hauptsächlich nicht mag? Oder weil er es nicht versteht? Er hält sich momentan auch oft die Ohren zu, so quasi, ich will nichts hören... Wenn er denn viel sprechen würde, würde ich mir keine Gedanken machen, aber weil er so wenig spricht (also so 20 Wörter), frage ich mich, ob er zusätzlich zum kleinen Wortschatz auch ein schlechtes Sprachverständnis hat... Wie kann ich das denn selber rausfinden. Wenn ich zum Arzt gehe, dann tut mein Sohn sowieso gar nichts, was er sagt, das weiß ich jetzt schon.... Danke