Ich brauche dringend einen rat

Hallo Ich bin noch am verzweifeln.meine Tochter 4 jahre alt schläft Nachts nicht durch.Das geht schon fast ein halbes jahr so.sie will immer bei meinem mann und mir schlafen.Wenn ich sage sie soll doch bei sich im bett bleiben,fängt sie sofort an zu weinen.ich kann aber nicht so gut schlafen wenn sie bei uns liegt.Sie legt sich immer Quer und liegt oft halb auf uns drauf.Es gibt zwar zwischendurch mal 2 tage wo sie durchschläft,aber dann fängt es wieder an.Ich weiß schon gar nicht mehr was durchschlafen ist.Wer kann mir einen Rat geben,würde mich sehr darüber freuen.Gruß Anja