Ab wann mit Kissen schlafen?

Hallo erfahrene Eltern  Unser Sohn ist 16.5 Monate alt, läuft frei seit er 10.5 Monate alt ist. Er ist den ganzen Tag aktiv, klettert auf Sofa/Bett/Stühle,  wirbelt um her, springt herum usw. Also sehr viel Bewegung und auch sonst aktiv =) Er war schon immer ein schlechter und wenig Schläfer, bis heute, ca. 11.5h pro 24h (davon max. 1.5h Mittagschlaf, sonst ist er nachts mehr als 3x wach oder über 1.5h am Stück). Laut unserer Kinderärztin alles kein Problem, er sei einfach sehr aktiv und vermutlich ein Kind, welches früh keinen Tagschlaf mehr macht. So...seit etwa 2 Wochen findet er Kissen noch besser als vorher. Wenn er zu uns ins Bett kommen darf oder auch tagsüber auf unser Bett klettert, wenn wir im Zimmer sind, liebt er es sich auf einem Kissen bequem zu machen. Und wenn es nur zum "chillen" ist, während wir Wäsche einräumen. In seinem Spielecken hat er 2 alte Dekokissen vom Sofa (selbst dort deponiert) und legt/setzt sich öfters am Tag drauf für ne Minute oder zwei und spielt dort grinsend. Das gleiche mit denen vom Sofa. Er schläft in seinem Gitterbett, aktuell in dünnem Strampler ohne Füsslinge und ohne Schlafsack. Gerade hat er wieder eine Phase in der er oft erwacht und nur bei uns weiter schläft nach dem ersten Erwachen. Wir haben uns überlegt, ob wir es mal mit einem Kissen bei ihm im Bett versuchen sollen. Ob er sich dann wohler/sicherer fühlt.  Was meint ihr? Woran können wir festmachen ob er soweit ist? Dass er keines "braucht" ist uns schon klar. Aber seht ihr da n Problem?  Danke für eure inputs =)