Name von alter Kindersendung gesucht

Ich such den Namen von einer Kindersendung, die früher auf ARD, ZDF oder WDR lief.
Das muss so zwischen 1985 und 1990 gewesen sein.
Und zwar gab es einen Moderator und oben links im Bildschirm schwirrte immer eine gelbe Raupe (oder ein Wurm?) durchs Bild.
Wer kann mir den Namen der Sendung und den der Raupe sagen?
Bei google hab ich nichts gefunden
LG und frohe Weihnachten