Wie gründlich müssen die Zähnchen geputzt werden

Hallo, diese Frage wurde sicherlich schon einige Male gestellt, über die Suchfunktion bin ich aber nicht sehr viel weiter gekommen. Meine Tochter (1 1/2Jahre), lässt sich die Zähne partou nicht von mir oder sonst wem putzen. Sie "putzt" sie sich morgens und abends selbst, indem sie fleißig auf den Borsten von oben und unten rumkaut. Ganz selten darf ich dann mal flink auch ganz kurz rundum putzen. Aber ist das ausreichend? Und ist ein Zahnarztbesuch sinnvoll, wenn das Kind den Mund nicht aufmachen, bzw. nur kurz aufmachen will, wenn man sie drum bittet? Vielen Dank vorab!