Kindersitz ab 15 Kilo - Befestigung

die Kindersitze eine Nummer kleiner werden ja mit dem 3-Punkt-Gurt festgemacht und bleiben fest und das Kind wird mit dem Gurt vom Kindersitz festgemacht. Wie läuft das bei den Kindersitzen ab 15 Kilo? Da gibt es ja nur die Befestigung mit dem 3-Punkt-Gurt............, muss man dann den Sitz immer festschnallen, wenn das Kind nicht mitfährt, damit der nicht im Auto hin- und herrutscht?