besuchsrecht verweigern - dringend#!1!!!!

hallo zusammen, ich hab eine dringende frage. für alle die meine geschichte nicht kennen. mein mann und ich sind getrennt seit 1,5 jahren und seit ende letzten jahres geschieden. ich habe das alleinige sorger mit besuchsrecht im einvernehmen, (also nichts gerichtlich festgelegt). der kv bekommt die kinder 5,5 und 3,5 jahre alle 14 tage von fr abend bis so abend. er gibt sie sofort bei seinen großeltern ab und sieht sie wieder wenn er sie mir am so übergibt. er kommt zwar ab und zu zum essen zu seinen eltern aber 90% der besuchszeit verbringen die kinder bei der großmutter (die mutter vom kv). die wiederum hetzt die kinder so auf gegen mich, das ich jetzt gezwungen bin im das besuchsrecht bis auf weiteres zu untersagen. der große kam am sonntag heim und sagt die oma hat gesagt, daß du (also ich ,die mama) im fegefeuer verbrennen werde weil ich nie was für die oma getan habe. das ich sterben muß. das er wenn er 10 ist weg muß von mir. das ich eine dumme nuß bin. das ich schuld daran bin, daß die ehe gescheitert ist. (mein mann ist in psychischer behandlung gewesen - weil er generalisierte angstörungen mit panikattacken und deppresionen diagnostiziert gekriegt hat). er soll mir sagen das ich keinen freund brauche weil ich eh ihn habe. er muß die oma informieren wann ein anderer mann in meinem bett liegt. gute frauen vom jugendamt kommen und holen ihn weg von mir , weil ich eine böse mama bin. so ich bin beim jugendamt weder aktenkundig noch sonstwie schlecht zu meinen kindern. ich habe vom gericht das alleinige sorgerecht. ich bin nicht schlecht. ich hab nie über sie so geredet. und sie kann die kinder ja eh immer sehen. was soll das. ich hab mit meinem ex geredet und ihm gesagt er kann die kinder immer bei mir sehen und von mir aus jedes 2. we ein paar stunden haben. will er nicht. er will sie übers we und zu seiner mutter damit. so das geht aber nicht mehr, nachdem der große die nacht wo er wieder heimkam nur mehr geheult hat und angst gehabt hat, daß ich verbrenne. er hat auch ins bett gemacht obwohl seit 2 jahren staubtrocken. der kleine hat das große geschäft wieder in die hose gemacht. weil die oma gibt ihm ja eine windel der kv kümmert sich vielleicht 10 % der zeit, die er sie hat um die kids. den rest der zeit sind sie dieser frau ausgeliefert. wißt ihr ich mag sie nicht, aber ich würde die kinder immer hinlassen, wenn sie ordentlich wäre und nicht immer die kinder komplett verstören würde. mit ihr reden bringt nichts, sie streitet alles ab. hilfe!!! happy