Mit Baby unterwegs - essen

Es geht ja nun hoffentlich langsam die Zeit los, wo man mal mit dem Kind in den Zoomöchte oder ähnliches. Unsere Tochter ist jetzt 5 Monate alt und bekommt mittags Brei. Wie handhabt ihr das unterwegs mit Gläschen warmmachen usw. z.B. im Restaurant? Sind da noch etwas unerfahren...