Ins Bett bringen egal ob tagsüber oder abends?

Hey,

hat jemand einen Tipp wie ich meinen kleinen Mann auch mal ohne daneben zu LIEGEN ins Bett kriege?

Folgendes, momentan sieht es immer so aus, dass er nur mit Nuckel an Brust einschlafen kann.
Er soll ja nicht alleine schlafen, aber vllt mal etwas entfernt (Armlänge), damit ich mich auch mal wieder frei drehen kann oder neben meinem Mann schlafen kann, oder am Tag auch mal was machen kann. Ich muss nämlich immer liegen bleiben, da er sonst richtig mieslaunisch wach wird.
Ich möchte ihn sanft entwöhnen und nicht unbedingt in sein Kinderbett legen und mit singen und streicheln. Das ist für mich ganz schrecklich, wenn er dann schreiend in seinem Bettchen liegt und mich verzweifelt anguckt und gar nicht versteht warum auf einmal so und nicht wie sonst beide zusammen kuscheln. Und es ist wirklich grausam wenn er einen mit seinen roten verweinten Augen verzweifelt anguckt. Und wenn man ihn dann hoch nimmt, weil man es nicht mehr erträgt ihn so leidend zusehen, beruhigt er sich nur schwer auf dem Arm. Und legt man sich dann nach einer gewissen Zeit mit ihm zusammen ihn, schläft er immer noch völlig aufgelöst neben einen ein
Es ist ganz furchtbar für mich.
Ich hoffe jemand hat einen Rat der nicht ganz so grausam für uns ist? Danke schon mal.

LG