Wie überschläft Baby Phasenübergänge?

Liebe Frau Höfel, mein Sohn ist 6 Monate alt und mittlerweile haben wir es geschafft, dass er in seinem bzw unserem Bett einschlafen kann (bisher immer nur in Bewegung). Er wird in den Schlaf begleitet (singen, streicheln), was soweit auch sehr gut klappt. Womit er allerdings noch Schwierigkeiten hat ist das Überschlafen der Phasenübergänge. Sehr oft wacht er nach 30 Minuten auf, obwohl er noch offensichtlich müde ist. Das passiert sowohl wenn er alleine im Bett liegt, als auch wenn mein Mann oder ich daneben liegen. Nur in seltenen Fällen gelingt es ihm eine Stunde und länger am Stück zu schlafen. Kann man das irgendwie unterstützen oder heißt es einfach abwarten, da dies irgendwann von alleine nachreift!? Vielen Dank und viele Grüße