schwanger und tragen

Hallo, ich hab zwar erst ein Kind, aber wir wünschen uns sehr ein zweites und sind fleißig beim "Üben"...
Mein Sohn ist 18 Monate und lässt sich manchmal noch sehr gerne tragen..deshalb mach ich mir Gedanken wie das wohl in der Schwangerschaft dann funktioniert.
Ihr habt doch auch bestimmt die Kinder noch tragen müssen, waren ja fast alle noch jünger, hattet ihr deshalb Probleme?
Der Frauenarzt sagt nichts über 5kg heben...deshalb bin ich mir so unsicher.
Alltagssituationen lassen sich ja so schwer vermeiden..wie z.b. vom Wickeltisch rauf und runterheben (er lässt sich nur am Wickeltisch wickeln, am Boden bleibt er nicht ruhig liegen) ..auf den Hochstuhl heben (haben wir auch noch den sicherheitsbügel um, weil er sonst nicht sitzen bleibt) oder wenn wir z.b. zu Fuß unterwegs sind, wenn´s plötzlich schnell gehen muss, Straße überqueren, Stiegen hoch, etc, nehm ich ihn auch noch öfters auf den Arm...
Wie habt ihr das gemacht?hat euer FA auch von maximal 5kg gesprochen??(Mein Sohn wiegt fast 13)

Danke, LG