Selbstbewusstsein mit 19 Monaten - erwarte ich zuviel?

Ich habe eine Frage zu unserem Sohn, 19 Monate. Er ist von Natur aus in fremden Umgebungen eher schüchtern, sitzt meist bei mir und beobachtet. Zu Hause allerdings ein richtiger aufgedrehter, aber lieber Junge. Was mir auffällt, dass er noch sehr anhänglich ist, ich vermute, sich noch nicht wirklich von mir abgelöst hat. Zudem wehrt er sich nicht, wenn ihm ein anderes Kind z.B. etwas wegnimmt. Kleinere oder gleichalte Kinder machen ihm ohnehin Angst. Wie kann es sein, dass ein Kind zuwenig Selbstbewusstsein entwickeln konnte? Wir haben ihn nie schreien lassen, viel mit ihm zärtlich gewesen, liebevolle lenkende Erziehung. Was allerdings wiederum positiv scheint, im Gegensatz zu gleichaltrigen Kindern, dass er m.E. sehr selbständig ist. Versteht alles, was man ihm sagt und möchte vieles alleine machen, was ich ihn auch lasse und ihn dabei lobe. Als Beispiel: ich sage, wir gehen spazieren, er kommt angelaufen, setzt sich vor der Türe auf den Boden, damit ich ihm die Schuhe anziehen kann. Er ist wirklich meistens ein sehr anständiger Junge. Natürlich hatte auch er Zeiten, in denen er an die Grenzen ging, doch ich habe stets versucht, ihm zu erklären, warum er etwas nicht darf und ihn sonst getröstet. Richtigen Trotz bisher noch nicht, obwohl er auch manchmal ziemlich getobt hat, wenn ihm etwas nicht passte, sich aber rasch beruhigt. Was denken Sie über meine Schilderungen? Wie kann ich ihm allenfalls helfen, sich leichter von mir zu lösen (ohne ihn zu drängen natürlich)? Wie kann ich sein Selbstbewusstsein stärken (neben loben)? Vielen Dank und entschuldigen Sie den etwas lang gewordenen Text!