5 Monate altes Baby schläft Nacht schlecht

Hallo,
mein Sohn ist 5 Monate alt und schläft nachts sehr schlecht. Egal ob viel Schlaf tagsüber oder wenig, Brust oder Flasche, baden gehen vorm Schlafen, spazieren gehen, etc.Unser Abendritual startet um 19:00 Uhr und bis er dann ins Bett geht ist es 19:45/20:00. Einschlafen klappt ohne Probleme nur wird er dann eine halbe Stunde später wieder wach, weil er sich den Schnuller rauszieht oder wieder wach wird und weint dann bitterlich. Ich hole ihn dann raus Schaukel ihn kurz, sodass er dann weiter schläft. Dann wird er wieder gegen 22:30/23:00 Uhr wach und weint. Das zieht sich dann alle 1 1/2 bis 2 Stunden so weiter. Meistens stille ich dann wieder oder Kuschel mit ihm dass er wieder einschläft. Gegen 3:00/4:00 hat er dann eine Wachphase die sich 1/2 - 1 Stunde zieht und schlussendlich ist er dann um 6:30 Uhr wach. Vielleicht kann mir einer helfen, wie er eine gesunde Schlafqualität entwickelt. Wir beide sind morgens nämlich immer sehr geschlaucht dadurch. Ich danke schonmal im Voraus :-)